DST Digital Servo Tester V3.24

  DST Digital Servo Tester / LCD Tachometer

 模型飛機用數位式伺服機測試器 / 轉速計 V3.24    

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=====  致謝  Acknowledgements 2010/01 ==================

住在葡萄牙 亞素爾群島的 Fred <micowave@clix.pt>  from Azores islands, Portugal

提供另一張單面 PCB 圖,這張圖的 LCD模組沒有使用插座,得用電線直接連到電路板。

下載 lay 檔 DST_Fr84.zip

 

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V3.24 update: 

FIX bug, 接受機測試部份有一個問題,常發生位置在1500uS地方會當機 。感謝 "ysniwo" from Taiwan 回報此 bug. 

V3.23 update:

有些奇怪的 LCD 模組,在 V3.22 無法顯示出字,只有兩行全黑。所以程式稍微修改,以配合各種LCD 模組。

沒有新功能。

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Andrey 再次提供新版的 V 1.1C PCB layout 含 LM358。原使檔  .lay 檔需用 "Sprint layout" 程式開啟。

Hardware  V1.1C:

因有多位飛友表示希望轉速計能更靈敏點,所以 V1.1C 改用LM358當前端放大,取代原有的2SC945部份。

放大倍率相當高,3mm 或 5mm光電晶體 (L-51P3C ) 都能輕易讀到日光燈及高頻省電燈泡的閃爍。

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REC_T (receiver tester) 接收機測試  

測試時需使用特殊的雙母接頭連接線。白、紅、黑線,由上往下排列。

(雙母接頭連接線可用兩條一般 servo 的線對接而成)

功能: 顯示接收機送出的 PWM 脈衝寬度是否正常,發射機的搖桿是否正常。

Range: 10 uS ~ 25400 uS,超過 25400 uS 則顯示 25500 uS,表示有錯誤。

解析度 10 uS,誤差 +- 10 uS。

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LCD Tachometer  轉速計 

Range 100 ~ 99900 RPM,解析度 100RPM。

誤差在  100 ~ 10000 RPM 為 +- 100RPM,  10000 ~ 99900 RPM 為  +-  1%。   

適合 2~5 葉螺旋槳,多葉的螺旋槳需自己換算。 

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DST (Digital Servo Tester) :   數位式伺服機測試 

為全數位式設計,高準確度 +- 0.1%以內,分5種測試模式: 

1.  MANUAL mode
可在 1000~2000 uS 間自由調整 ,中立點為 1500uS。

2. SLOW test mode
由 1000 慢轉到 2000 約 10秒,自動反回,再自動重復 2次。 

3.  FAST test mode 
在由 1000 快速跳到 2000, 0.5秒後自動跳躍,重復5次。

4. MID test mode  
由 1000 慢轉到 2000 約 2秒,自動反回,再自動重復5次。 

5. RANDOM test mode   
由亂數產生器決定位置,每隔約 0.3 秒跳一次,約跳30個點。

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SCT   (Speed Controller Tester) 電變測試 (有刷、無刷皆可)  

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製作要領請參考本站的 " LED轉速計製作"。注意CD4013的 3,4,5,6,7,8,10腳要接地,每顆IC的電源要接一顆 0.1uF 的電容。光電晶體最好是 BPW77N,也可使用 L-51P3C 的編號。所有電阻為 1/8 W。

hex 檔內含燒錄設定,請確認 OSC= XT     PWRT=enable。

電路圖 V1.1C  DST.sch

操作方法  

原型機圖片1  2  3

V1.1 使用2SC945



1. 3~5 mm的光電晶體都可以用。

2. 光電晶體有三腳,可以用。使用三腳光電晶體時,B級不用接。

3.  LCD顯示板我用的是WINSTAR的WH0802A。任何型號及廠牌都可以用,只要是"8字兩行"就可。接腳都一樣 ,只有大小不同 16*2  一樣會工作。

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 PIC16F84A.ASM   V3.24                   PIC16F84A.HEX   V3.24

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