Philip Sun

TACHOMETER

for R/C model V1.2 update 10/2004

last update 9/2009

適合自製的廉價轉速計

這個轉速計,可測範圍為 100 RPM to 99,900 RPM +- 1%, 30000 RPM 實測 +- 100 RPM

設計的重點在於使用半顆 CD4013 正反器作除2的動作, 以得到 duty rate 50/50 方波供軟體偵測, 避免遺失短促的輸入訊號, 同時也剛好抵銷大部分螺旋槳是兩葉的影響

軟體使用16F84的內建中斷, 產生 0.6 秒的間隔, 在 0.6 秒內所紀錄到的次數剛好會是 RPM * 100.

使用這個轉速計時, 光線的方向及亮度都需注意, 某些透光性較高的螺旋槳會不容易測

製作時請將CD4013的 3,4,5,6,7,8,10腳接地，14腳接電源，7與14腳之間接一顆 0.1 uF的電容。

程式內含燒錄設定。燒錄時，請檢查一下，OSC應為XT，只有勾選PWRT，其他不勾選。

光電晶體及2SC945那部份電路的線路盡量縮短，零件儘量靠近以避免電干擾。請參考照片上的原型機的光電晶體及2SC945位置。

因線路簡單，使用萬用板製作也可以很實用。

廉價轉速計大致可使用兩種方法計數，直接數每分鐘有幾轉，或以每N轉的時間反數成每分鐘有幾轉 "RPM= 60 sec / interval sec"。任何一種方法你都需要一個準確的計時器 timer。為了更新7節顯示器LED，你還需要另一個計時器。本想以 PIC16C54作，但我功力不足，作不出準確的計時器 (+- 1% accuracy in all condition)，所以改用有中斷的 16F84。

在100 - 99900 RPM 這範圍裡，每2轉間的時間從 0.6 S 到 0.6 mS都有可能。以 4 MHz Xtal 預除 64，再除 75 (64* 75= 4.8 mS)，用以更新7節顯示器。最後再除 125 (4.8* 125= 600 mS )得0.6秒，在0.6秒內轉速計所讀到的次數，剛好等於每分鐘有幾百轉 RPM *100 ( 分 / 0.6秒=100 )。

由於光輸入的 pulse很短，用軟體完全讀出不易，所以先以半個 CD4013，作除2的動作。也剛好抵消多數螺旋槳是兩葉的影響。

要用深色的圓筒包住光感晶體，以避免旁邊的光線干擾。測量時，光感晶體應朝向亮處，才能讀到正確轉速。

誌謝 2009/9 ========================

感謝 Richard <cfiftycc@gmail.com>

幫忙修正本頁英文版的文法，並提供電路 PCB 設計圖。

他也提供電路 PCB 成品。有需要的人請直接聯繫 Richard.

Thank you Richard !!!