R/C Controller for Retractable Landing Gear
FAQ
模型飛機起落架控制器
常見問題
V 3.0
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Q:伺服機使用收腳控制器以後，行程明顯變短了，由左至右的距離不夠推動收腳器展開到最大
A: 程式把PWM的寬度限制在 1.00~2.00 mS，以配合標準SERVO
如需要更大的行程，把 ASM檔內的 Llimit 及 Rlimit兩組變數放寬，重新組譯就可
但Llimit必需大於變數Noise (改版後為V3.1)
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Q: MicroChip的12C508A是否找得到可DIY的燒錄器?
DIY 可參考 http://www.ic-prog.com/
我就是用這程式 IC-prog 1.05C
Set Oscillator =IntRC
WDT = [v]
Be sure read OSC calibrate value from each IC first,it locate at 1FFH,
Before program, must input this value to address 1FFH again.
If not, your OSC clock may not = 4Mhz
燒錄器電路 http://www.ic-prog.com/ 也有
我用 <Propic II> (精簡板)
不要用<JDM>燒錄器燒 12C508A, 不穩 。
用 <JDM>燒錄器燒16F84A還好
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V2.0
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Q: 像真機的Flap也可以用??
像真機的Flap可能不適用
這個設計為了給沒有第5動的機子也能用
輸出端的 PWM 不是 1mS 就是 2mS
如果要給像真機的Flap用
還得改程式使輸出端的PWM 追隨輸入端
這樣才能微調位置 (V3.0 就是了)
<MAGIC電飛新視界> http://www.magic-efly.com/
MAGIC 大大說:
有些像真機Flap直接放到底就可以,跟滑翔機不一樣,不用微調位置...可以用啦~
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如何自己修改ASM檔內的參數，再編譯成HEX檔....須改那個參數?
可修改ASM檔內的參數T2
T2 EQU H'C8'
;(註解)TMR1 (200) * 5 * 1uS = 1.0mS
改為
T2 EQU H'FA'
;(註解)TMR1 (250) * 4 * 1uS = 1.0mS
再把倒數第6行的 NOP 刪除1個 (變4uS 的loop)
這樣就變成5秒鐘的版本 (T2/50個脈衝每秒=5秒)
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參考一下英文版的網頁，有說明。
如果需要大於5秒鐘則改 section LSTA, HSTA
變成過 N 次 loop 才執行一次
DECF TMR1,F
;(註解)TMR1> 0 或
INCF TMR1,F
;(註解)TMR1 <T2
這樣時間就會變 N 倍
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有關 Propic 2 精簡版是 ?
PropicII 所謂精簡版 (ilufa偷工減料版)
請先看 ProPic II Programmer
正版
1.propic gold only虛線圈起來的部分，不要作。
2.ZIF-SOCKET 40的IC插座，也不要改用一般的18pin 或 8 pin IC插座。
3.圖左 Vpp2, Vpp3 兩個 Gate及電晶體等 ，也不要作。
4.圖中 D1,D2,D3，也不要作。
只使用8 & 18 pin的部份
8pin 接法
pin 1 VDD
pin 4 Vpp1
pin 6 clock
pin 7 data
pin 8 GND
18pin 接法
pin 14 VDD
pin 4 Vpp1
pin 12 clock
pin 13 data
pin 5 GND
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用何種編輯器 ?
MPASMWIN.EXE ( Free ),
from http://www.microchip.com
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Philip Sun / TAIWAN
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