R/C Controller for Retractable Landing Gear

模型飛機起落架控制器 

V4.0 / V4.1外加 著陸燈、防撞燈、起落架艙門控制

*** V3.1 請看這裡     

V4.1  12F508 A / 509A   & 12C508A / 509A  (2015/06)   

飛友didi使用氣閥收腳~dtime改成2秒,收腳ok,但是艙門伺服器,蓋太快,卡到收腳。

程式改為成收腳完,過3秒才關艙門。

程式共加8行指令,行末尾有   ;///////////// 的就是

dtime2 值可以自行修改,改變 成收腳完關艙門間的時間

============================================================

V4.0  12F675 & 12C508A  (Feb / 2005)   

飛友 Ionic 為了追求更高的像真度,打算再把 起落架艙門也列入控制,所以多加了一顆伺服機。

工作方式為 :

ON :  快速開艙門 > 慢速放起落架 

OFF : 慢速收起落架 > 快速關艙門

內定值為 > 80% 視為ON <20%視為OFF

有起落架微調的功能 -20% ~ +20%  & +80%+120%,但艙門不可微調。

LL1 為著陸燈輸出,ACSL1 & ACSL2為防撞燈輸出。最大電流 20mA

伺服機裝上飛機之前請先確認伺服機的方向,方向不對會互相打架、崩齒。

其他事項請參考先前版本。 Hex 檔內含設定,可直接燒錄。( IntRC No Clockout , WDT off)

程式內可調參數有: (只供不怕死的玩家使用)

NOISE           內定值為 80      ;PULSE LESS THEN THIS 噪音過濾 0.8mS
T5                 
內定值為 25      ;25 X 20mS =0.5S,  防撞燈頻率
DTIME         
內定值為 3        ;DTIME * 2SEC = 6 SEC, 起落架速度 
RLIMIT        
內定值為 180    ; > 80% 視為ON,開門,放起落架
LLIMIT        
內定值為 120    ;I<20%視為OFF,收起落架 ,關艙門
INITPOSI     
內定值為 110    ;  開電源時,起落架的啟始位置
OPENPOSI   
內定值為 200    ; 艙門開門的最終位置,也是啟始位置
CLOSEPOSI 
內定值為 100    ; 艙門關閉的最終位置

Someone have commercialized the V3.x as "Servo Rate Reducer"

PIC12F675 ASM V4.0                           PIC12F675 HEX  V4.0

PIC12C508A ASM V4.0                           PIC12C508A HEX  V4.0

PIC12F509A ASM V4.1                           PIC12F509A HEX  V4.1

BACK

====================================================================================== 

歡迎拷貝、轉載、引用、修改或出售本網站資訊,請註明出處。

注意 : 因使用本網站所導致的任何傷害或損失本人概不負責。

Philip Sun / TAIWAN 

ilufa@yahoo.com

copyright 2004