R/C Controller for Retractable Landing Gear
模型飛機起落架控制器
V4.0 / V4.1外加 著陸燈、防撞燈、起落架艙門控制
*** V3.1 請看這裡
V4.1
飛友didi使用氣閥收腳~dtime改成2秒，收腳ok，但是艙門伺服器，蓋太快，卡到收腳。
程式改為成收腳完，過3秒才關艙門。
程式共加8行指令，行末尾有 ;///////////// 的就是
dtime2 值可以自行修改，改變 “成收腳完”與”關艙門”間的時間
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V4.0
飛友 Ionic 為了追求更高的像真度，打算再把 起落架艙門也列入控制，所以多加了一顆伺服機。
工作方式為 :
ON : 快速開艙門 > 慢速放起落架
OFF : 慢速收起落架 > 快速關艙門
內定值為 > 80% 視為ON， <20%視為OFF。
有起落架微調的功能 -20% ~ +20% & +80%+120%，但艙門不可微調。
LL1 為著陸燈輸出，ACSL1 & ACSL2為防撞燈輸出。最大電流 20mA。
伺服機裝上飛機之前請先確認伺服機的方向，方向不對會互相打架、崩齒。
其他事項請參考先前版本。 Hex 檔內含設定，可直接燒錄。( IntRC No Clockout , WDT off)
程式內可調參數有: (只供不怕死的玩家使用)
NOISE 內定值為 80 ;PULSE LESS THEN THIS 噪音過濾 0.8mS
T5 內定值為 25 ;25 X 20mS =0.5S, 防撞燈頻率
DTIME 內定值為 3 ;DTIME * 2SEC = 6 SEC， 起落架速度
RLIMIT 內定值為 180 ; > 80% 視為ON，開門，放起落架
LLIMIT 內定值為 120 ;I<20%視為OFF，收起落架 ，關艙門
INITPOSI 內定值為 110 ; 開電源時，起落架的啟始位置
OPENPOSI 內定值為 200 ; 艙門開門的最終位置，也是啟始位置
CLOSEPOSI 內定值為 100 ; 艙門關閉的最終位置
Someone have commercialized the V3.x as "Servo Rate Reducer"
PIC12F675 ASM V4.0 PIC12F675 HEX V4.0
PIC12C508A ASM V4.0 PIC12C508A HEX V4.0
PIC12F509A ASM V4.1 PIC12F509A HEX V4.1
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